仲遂与得臣既返，因有齐侯盟约，便大胆施行宫变。
遂与敬嬴定下毒计，使圉人伪报马生良驹，诱骗姬恶前往观看。
姬恶信以为实，果然前往，并带二弟姬视与姬倭陪同。
仲遂与得臣早在马厩之中提前暗伏刺客，见国君到至，遂踊身而出，当场击杀姬恶、姬视兄弟二人；又骗太傅彭生入于厩所，复击杀之，埋尸于马粪之中，移出城外葬埋。
完事之后，仲遂往报文公夫人姜氏：国君与弟姬视往御厩观看母马生驹，皆被母马疯踏死。
太傅彭生往救，亦被踢成重伤，当场毙命。
只因尸面目全非，恐惊夫人；又闻太史卜曰今日大凶，故不敢停尸宫内，已抬出城外厝置。
只待新君即位，便行大葬。
姜氏闻二子同日俱死，不由大恸而绝，死而复苏。
来日早朝，殿头官先报昨日噩耗。
众卿闻恶、视两位公子及太傅彭生之死，便知必系仲遂所为，皆都不敢明言。
惟有季孙行父，私谓仲遂道：子行此歹毒之事，众卿不言，自有报。
冥冥之事，暂且不论，则若晋伯来讨，子将何以处之？
仲遂不以为然：齐、宋弑其长君，尚不成讨，今二孺子被疯马踢死，又何讨焉？
得臣在旁，岔以他语：国不可一日无主，议立新君，是为急务。
公子倭贤而长，宜嗣大位，尔众官更有何？
百官见彭生已死，谁复敢言？乃奉公子倭为君，是为鲁宣公。
仲遂复又献媚：臣闻母以子贵。
主公既为鲁君，当尊生母敬嬴为夫人，使居正宫。
百官闻此，皆都致贺，更无异辞。
仲遂便亲引卫士，来请文公嫡夫人姜氏移宫。
文姜思儿泪水未干，闻仲遂已扶公子倭为君，愈加捶胸大哭，且哭且骂。
乃命左右侍者：即刻收拾车仗，我其归齐。
仲遂佯作挽留：新君虽非夫人所出，然夫人乃国之嫡母，孝养自当不缺，奈何非离故国，欲向外家寄活？
姜氏厉声骂道：恶贼东门遂！
先君有何亏负你处，绝其苗裔？我母子何负于你处，行此惨毒之事，将我二子一并谫除？又逼主母移宫，乃以虚言相留！
鬼神有知，决不宥贼！
只这一番言语，骂得仲遂一佛出世，二佛升，更无半字以对。
姜氏遂不与敬嬴相见，一径出了宫门，登车而去。
经过大市通衢，复放声大哭，对围观臣民呼道：乎，乎！
我二子何罪？被奸贼灭理丧心，杀嫡立庶！
我今与国人永辞，不复再至鲁国！
路人闻者，莫不哀之，鲁国为之罢剩因称姜氏为哀姜，又以出归于齐，谓之出姜。
出姜至齐，与昭公夫人母女相见，各诉丧子之冤，抱头而哭。
齐惠公恶闻其母女哭声，另筑宫室，迁母与姊居之，出姜最终病故于齐国。
鲁宣公同母弟名曰叔肹，为人忠直。
因见仲遂残戳公室，助兄夺位，非其恶行，不往朝贺。
友人惊诧，问其缘故。
叔肹：但见吾兄，即思吾弟，何以贺为！
友人：子既不义兄，盍适他国？
叔肹：兄未尝绝我，我何敢绝兄？
宣公以粟帛相赠，叔肹固辞：幸而不至冻饿，何敢空费公帑！
使者再三致命，叔肹绝不肯收，只得复命。
宣公问道：吾弟素贫，不知何以为生？
使者答道：挑灯织屦，明早卖之，以治朝餐。
宣公叹道：此子欲学伯夷、叔齐，采阳之薇耶！
遂不再问。
叔肹至宣公末年而卒，终生未尝受其兄一寸之丝，一粒之粟；亦终其身，未尝言兄之过。
鲁人皆以叔肹高义，称颂不置。
是岁正旦，朝贺方毕。
仲遂启奏：臣与齐侯立有婚约，主公内宫尚虚，事不容缓。
鲁宣公准奏，乃使仲遂如齐，请婚纳币。
正月至齐，二月迎姜氏以归，宣公立为夫人。
复遣季孙行父往齐谢婚，并献济西之田，效贽于齐君。
齐惠公大悦，乃与鲁宣公约盟，以夏五月佳期，会于平州之地。
至期，鲁宣公先往，齐侯继至，先叙甥舅之情，再行两国君主相见之礼。
会盟已毕，仲遂谓其族人：我今日方始安枕而卧矣。
自此齐鲁朝聘交好，殆无虚日，无令不从