时间,缩短了90%以上。”
“最后,”林枫指向义肢本体的解剖图,“我们为灵枢设计了全新的‘亚毫秒级协同驱动关节’和‘分布式触觉反馈网络’。驱动关节采用了我们自主研发的‘微矢量’电磁肌肉模拟单元,响应速度是传统伺服电机的十倍以上。而反馈网络,则在义肢关键接触部位集成了高密度的温感、压感、纹理感微型传感器,采集到的信息经过编码后,通过特定的电刺激或微型震动模块,近乎实时地反馈到使用者残肢的相应神经区域,初步重建‘触觉’感知。”
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