惠公幸灾乐祸，竟以国中乏粮为由，将秦国来使辞退。
不但如此，次年九月，晋惠公欲图趁火打劫，亲自率军伐秦。
因知猛将庆郑善御，便令其为主御，步阳为车右，以做中军护卫。
庆郑不耻惠公所为，出言顶撞：回禀主公！
臣虽善御，若临正义之阵，必攻无不克，战无不取；但兴此不义之师，必不能胜。
晋惠公闻言怒，便不用庆郑，改由步阳驾御战车，仆徒任车右。
晋国军马出京，立时有秦国探马得知，飞报雍都。
秦穆公此时度过灾荒，并得秋粮入库，正欲出兵伐晋，闻晋军主动来攻，不由大怒：姬夷吾此贼，厚颜无耻，可谓下之尤！
秦穆公遂亲自引兵，迎战晋军，两军遇于韩原。
秦军皆怀义愤，个个争先；晋军却尽知自己国君以怨报德，忘恩负义，故此士气不振，一战而败，皆都溃散。
步阳掉转战车，载晋惠公回身便逃。
只因驾御技术欠佳，刚奔出里远，战车便陷于泥淖，走之不出。
秦军呐喊追来，看看将至。
晋惠公窘急，眼见庆郑跟在身后，便扬声高叫，呼其上来驾车。
庆郑哈哈大笑：以怨报德，战之必败，可谓苍有眼，不是应得之报乎！
完，掉头不顾而去。
惠公怒不可遏，复命梁由靡驾车，虢射任车右，迎击秦军。
然而未待二人将惠公座驾驭出泥淖，秦军已围裹上来。
于是晋国将士皆都逃散，将国主惠公扔在泥淖不管，便被秦将擒住，带回秦国。
秦穆公高居公座，见姬夷吾跪倒殿阶，浑身抖，又气又笑，哭笑不得。
秦穆公：似此背盟忘义之人，留于世间何用？不如杀之，以祭祀帝。
夷吾闻言大惧，高声讨饶：明公饶命！
此前违背诺言，今次出兵伐秦，皆都是众臣一力挑唆，皆非我本意。
明公但饶我命，必割河西五城，并送倾国金帛赎罪。
于是连连叩头，以至痛哭流涕，不顾一国之君体面，尊严尽失。
其姊穆姬此时正在后堂，听到胞弟讨饶声音，便急出前殿，向秦穆公斡旋求情。
穆公只是吓唬，于是就坡下驴。
秦穆公：看在令姊面上，免你一死，倒也无妨。
只是此番，你将如何报我？
晋惠公闻能得活命，叩如同捣蒜：姊夫若放我归国，必入子为质，割让河西五城。
如姊夫犹不解气，便将河西八城尽献秦国，亦甘心情愿！
秦穆公笑道：非是免你死罪不杀，是承你祖宗遗惠也。
晋国乃唐叔虞封地，箕子曾云其后定会繁盛，晋国不可就此灭亡，故恕你这遭。
此后再犯，定杀不饶！
晋惠公诺诺连声，更无异辞。
于是秦晋两国，复在王城结盟。
姬夷吾自觉惭愧，遂使吕省等被俘众官先回国都，布罪己诏与国人。
其诏辞云：
寡人虽蒙秦赦回国，却因得罪国人，败兵丧众，无面复掌晋国社稷。
尔众卿可择吉日，立太子圉继立君位，寡人不敢再归故国矣。
国中卿士大夫见此文诏，皆都伤心流泪，于是表示原谅惠公，愿依旧奉其为主。
吕省见此，复归秦国，来见穆公，请求迎归惠公。
秦穆公：放归姬夷吾，倒也无妨。
未知晋国朝堂内外，尚称和睦否？
吕省答道：晋国之中，人恐惧失君亡亲，不惮拥立公子圉，曰必报雠，宁事戎狄。
君子则爱君而知罪，以待秦命，曰必报德。
有此二故，故不和睦。
秦穆公：晋国大乱，立而可待。
于是决定放归晋惠公，并馈之七牢之享。
晋惠公由此回国，果将河西土地献给秦国，又杀庆郑。
因闻重耳逃亡在外，被诸侯拥戴接纳，于是不安，欲派冉翟国行刺。
群臣闻此，早有人暗遣心腹，向公子重耳传息递信。
重耳闻报，复率众人逃往齐国。
齐都临淄城中，宫殿之上，齐桓公正设早朝，忽报周襄王遣使来至传诏。
齐桓率领众臣迎接，将使请至殿中，北面听诏。
使：奉王命，传檄大会诸侯于葵邱，请齐侯姜白主盟，以表感谢拥立之功。
齐桓公：臣奉王命，谢恩！
于是喜而从之，行于征途，并请管仲同乘。