刺客，西入长安，分别打入大将军幕府及丞相府衙。
意欲刺杀大将军卫青，服丞相里应外合，迎接淮南王进入长安，即皇帝大位。
又恐国相及诸大臣不从，于是又召伍被密谋，欲先杀死国相，及国中二千石以上大臣。
伍被献计：可假作宫中失火，国相、二千石大臣必来相救；部曲皆持水具，不能兼兵。
殿下提前埋下精兵，待其冉时，杀死即可。
宜同时派人扮作捕盗兵卒，手持羽檄，从南方驰来，大呼南越兵入界，以借机整军兵，可使朝廷不疑。
刘安大喜，又问：我率兵向西之时，诸侯若无人响应，则当如何？
伍被答道：则依殿下当初所定之策可也。
南取衡山以攻庐江，夺寻阳船，守下雉城，扼九江口，断豫章彭蠡湖口，以强弓劲弩临江，设防南郡。
再东进江都、会稽，南联越国。
如此，则于江淮之间屈伸自如，犹可拖延一些时日。
刘安赞道：先生所言，真至善之计也。
便在淮南王依旧沉浸在纸上谈兵之时，朝廷方面已经展开动作。
河南郡守因受丞相密嘱，将淮南王孙刘建供词呈报廷尉，继又转呈朝廷。
汉武帝亲览供词，这才重视起来，遂与丞相公孙弘商议对策。
公孙弘献计：可使廷尉巡视各诸侯国，以召见淮南国中尉为名，逮捕世子刘迁以归。
则不需刀兵，谋初汉高祖诡游云梦，擒捉楚王韩信之计也。
汉武帝闻而大喜，诏命依计而校
廷尉奉命，乃以召见淮南国中尉名义，离京南下。
未料此事却被淮南王公主刘陵侦知，遂遣快马出京，报予父亲淮南王。
刘安得报，急与世子刘迁谋划，诏命国相及二千石大臣进宫，杀之起兵。
国相毫不怀疑，坦然而至；内史外出不在国中，得以脱身。
中尉则遣人来请罪：臣须往边境，迎接子陛下派来使臣，分身乏术，故此不能入宫面见大王。
刘安遂对世子道：内史、中尉不肯前来，若只杀死国相一人，反倒打草惊蛇，奈何？
刘迁：无计奈何，只得暂时罢手。
于是只与国相闲话一番，便即放其出宫。
淮南王父子就此再度犹豫，不敢擅自行动。
刘迁：此前参与谋杀朝廷中尉殷宏者皆死，已是死无对证。
父王部下群臣中可依靠者，先前都被朝廷拘捕，今已无可倚重举事者。
时机不熟，此时起兵，恐难成功。
刘安：若依汝计，却当奈何？
刘迁：既无人证，儿臣甘愿前往廷尉处，与朝廷混赖一番，或能侥幸脱罪。
刘安也想就此罢手，不再造反，遂应世子之请。
于是刘迁自谓有恃无恐，便主动前往廷尉大营，自接受审查。
进入帐内，抬头看时，忽见廷尉身侧站立一人，正对自己凝视冷笑，不由大吃一惊，亡魂皆冒。
此位廷尉侍从非别，竟是仇人雷被！
刘迁心知不妙，倒也果断，不等廷尉审讯，便拔肋下长剑，将欲刎颈自杀。
雷被见此，电步上前，轻轻夺下世子手中长剑，只割破颈肉，鲜血淋漓，未能丧命。
伍被闻世子被擒，便知所谋之事已败，亦是果断非常，立即独自往见廷尉，自坦白，承认自曾参与淮南王谋反之事，并将谋反详情全盘供出，求免灭族之罪。
廷尉既得伍被供状，乃命法吏包围王宫，先逮捕淮南国王后，后将国中参与谋反宾客，全部搜查抓捕。
由是搜出诸多谋反器械用具，违禁越制衣冠仪仗，然后书奏向上呈报。
汉武帝大为惊怒，便将此案交给公卿大臣审理。
经过连番刑讯，又牵连出与刘安一同谋反之列侯、二千石公卿、地方豪强数千人。
武帝下诏，一律不论罪刑轻重，皆都处以死刑。
廷尉上奏：衡山王刘赐不曾参与此案，但因是刘安之弟，应予收捕。
武帝道：侯王各以封国为立身之本，不应彼此牵连。
刘赐之事，尔等有司众官，便与诸王、列侯一道，去跟丞相会集商议可也。
廷尉奉旨，遂召集赵王刘彭祖、列侯曹襄等四十三人，共同商议。
诸王列侯皆都道：淮南王刘安大逆无道，谋反之罪，明白无疑，必当诛杀不赦。
胶西王刘端表意见：淮南王无视王法，肆行邪恶，心怀欺诈，背叛祖宗，妄生邪。