袭成功。
李密自感力不胜敌，带领随行人马逃遁，奔向虎牢，邴元真献洛口仓城以降王世充。
此次北邙之战，王世充大胜，共俘降瓦岗军十余万人，将领数十人。
李密率残部逃至河阳，犹企图南阻黄河，北守太行山，东连黎阳，以图进取。
但诸将情绪沮丧以极，认为大势已去，难以恢复。
李密进退维谷下，于是抛弃众将，与王伯当、贾闰甫率残部二万人进入关中，投降唐朝。
其余众家寨主将帅以及州县领，如李公逸、裴行俨、周法明、杜才干、徐圆朗、周文举、王当仁、刘黑闼等，先归王世充，后又转投唐高祖李渊。
魏徵前往河北，暂时归附窦建德，后随徐世积、张善相、张亮等投降唐朝。
画外音：可叹瓦岗义军，自李密加入之后迅壮大，一年内便为天下群雄之；至此亦因李密先杀恩人翟让，后私降隋皇泰帝，又与郑公王世充争权夺利，迅灰飞烟灭。
成也李密，败也李密，夫复何言！
更有当初随翟让初创瓦岗寨之邴元真，只因李密阴谋杀死翟让，便对李密不满，故在李密兵败之际，举大本营洛口仓以降，就而造成瓦岗军最终瓦解。
王世充获得决定性胜利，论功行赏，便命邴元真为滑州行台仆射，甚为厚待。
濮州刺史杜才干乃是李密旧将，于是率人到滑州，骗邴元真出城，将其袭杀，然后降唐。
瓦岗军败散，李密降唐，王世充尽得河南之地，由是班师还朝，向皇泰主报捷请功。
杨侗此时身边再无亲信大臣可用，只如牵线木偶一般，听能听他吩咐，不敢有丝毫违拗。
由是便依吏部奏拟，封郑国公王世充为太尉，开府建衙，设置府中百官。
朝中事务无论大小，俱都决于太尉府，朝廷只拱手称制，主理宗庙祭祀而已。
王世充于是开府坐堂，下令招贤。
一招文才学问优秀，足以助理政务才俊；再招武艺群，敢于冲锋陷阵武将，三招善于审理悬疑不决之案，智谋兼备、且精熟刑律推官狱吏。
中原士子闻说太尉招贤，每日前来投函自荐或荐人者络绎不绝，各有数百人众。
王世充一概亲自考核，殷勤慰问款待，又以小恩小惠，诱买人心。
当时有识之士见其口是心非，便断定其必怀异志，因此真正人才不入。
王世充有次进宫侍宴，回府后大吐一场，疑是天子欲谋相害，在食物下毒所致，从此以后不再朝见皇泰帝，更即不打照面。
其后未久，便派云定兴、段达上奏，陈述自己历来所建大功，要求赐给衣服、朱户、纳陛、车马、乐器、虎贲、斧钺、弓矢、秬鬯等九锡，欲效曹操故事，出夺权信号。
唐武德二年三月，皇泰主被迫诏拜王世充为相国，封爵郑王，赐给九锡。
时有道士桓法嗣，自称善解释占卜图书，于是求见太尉，呈上《孔子闭房记》。
然后专指内中一页图谶，上画一个男人，手持竹竿赶羊。
王世充问道：此图何意？
桓法嗣答道：隋帝姓杨。
一根竹干为王，乃为相国尊氏。
王在羊后，预示相国必当取代杨隋，当为天子也。
不等王世充再问，又出《庄子人间世》、《德充符》两篇呈献道：此两图上篇谈“世”
，下篇谈“充”
，乃为相国尊讳。
更谓相国顺应符命，当为天下共主。
王世充闻言大喜，再拜接过图谶，立即任命桓法嗣为谏议大夫。
此后又命军士暗中捕捉各种鸟雀，令桓法嗣将其所谓符命写于布帛，系在鸟雀之颈，然后放飞。
若有狩猎者在林中打下这种鸟雀，必进相府来献祥瑞，也都不分老少，皆命授予官职头衔。
段达、云定兴便集符命，送进皇宫，对皇泰主说道：天命不是凡间小事，亦不可不畏。
郑王功德巍巍，才能盖世，又天命所在，便请陛下禅让，仿效唐尧、虞舜圣德之举。
皇泰主怒道：若我隋朝气数未竭，则无此语；如果天意改朝换代，又谈何禅让？便使王世充进宫弑帝可也。
公等皆为先帝老臣，竟出此叛逆之言，大失孤之所望！
段达等人闻听，惭愧于心，无不流泪，再拜而出。
王世充闻报，又派人进宫，对杨侗说道：今天下不宁，国需长君。
便请暂时让位于丞相，以安天下，待至天下太平无事，必还位于皇上。
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